沖壓機械手是一種專門針對沖壓生產的送料工藝特點而研發(fā)的沖壓自動化機械設備。在性能上融合互補了關節(jié)式機械手與連桿機械手的優(yōu)缺點，具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性。通過抓手定制，能夠輕松滿足沖壓生產中的各種送料工藝動作要求；還能完美適配于各種不同型號的沖床，以及各類模具工藝，實現沖壓生產的自動化柔性聯(lián)線。是傳統(tǒng)沖壓設備自動化升級的最佳解決方案。在沖壓自動化應用中，沖壓機械手相較于關節(jié)式機械手和連桿機械手具有以下等優(yōu)勢。 

         一、設備實用性優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：對設備無過高要求；
         連桿機械手：要求所有邊線設備必須統(tǒng)一等高；
         沖壓機械手：氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設備投資。
 
         二、模具對比優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：對模具無過多要求；
         連桿機械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調整時間長；
         沖壓機械手：適用于各種非標準模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準確定位均在人機界面上設定，操作員3分鐘內即可完成位置選定工作。
 
         三、擴展性對比優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：一般；
         連桿機械手：大多數為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調整產線位置，且無法向上進行擴展；
         沖壓機械手：可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式。只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可。
 
         四、操作性對比優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：編程復雜，需要專業(yè)人員；
         連桿機械手：需要每臺機設定，然后再統(tǒng)一控制，不可編程。換線時間長，受人員影響大；
         沖壓機械手：采用開放式可編程技術，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用。


         五、效率對比優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：5次/分鐘；
         連桿機械手：10-12次/分鐘；
         沖壓機械手：10-15次/分鐘。
 
         六、節(jié)能對比優(yōu)勢:
         關節(jié)式機械手：一般；
         連桿機械手：一般；
         沖壓機械手：220V電源，0.5度電/小時。
 
七、投資回報對比:
關節(jié)式機械手：6年收回；
連桿機械手：2年收回；
沖壓機械手：1年收回。